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温湿度传感器的误差补偿

空气温度由一个温湿度度传感器检测并经电路处理得出。它装在探头中，误差不超过1℃。误差的自动补偿可以由简单模拟电路得出。V与所测距离成正比。

　　软件设计思想　　

由于超声发射传感器与超声接收传感器相隔很近，当发射超声波时，接收传感器会收到很强的干扰信号。为防止系统的误测，在软件上采用延迟接收技术，以此提高系统的抗干扰能力。当起始键按下，即发送发射超声波的指令，控制系统开始执行程序，完成对温度的采集;发送、接收超声波的时间间隔的测量;最后通过数值处理程序计算出被测距离，送显示器显示。本系统软件采用模块化设计，由主程序、测距子程序、测温子程序、显示子程序等主要模块组成。　　

测试结果　　本系统应用于非接触式测距。对相距0.1m~0.3m的两物体、环境温度从0℃~40℃之间变化时，进行了实际测试，由于系统增加了温度修正系统及软件补偿技术，大大提高系统的测量准确度。实际测试证明，经修正后该系统的测量准确度可达到±0.01m。

　　以上是提出的基于单片机的超声波测距系统，具有成本低、精度高、误差小、显示直观、电路简单以及抗干扰性好等优点，能够满足一些中小规模系统的测量要求。尤其能够应用于一些特殊的场合，如自助式停车，智能悬架和车前灯调节等。

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